2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,上海航盛实业有限公司申请一项名为“一种多源传感融合的智能驾驶系统”的专利,公开号 CN 119058746 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明涉及传感器融合技术领域,具体涉及一种多源传感融合的智能驾驶系统。包括,传感器融合模块,包括设于车辆的多种传感器,传感器融合模块通过加权融合的方式结合传感器的数据;环境感知模块,连接传感器融合模块,用于根据融合后的环境数据进行环境感知和场景理解;驾驶控制模块,连接环境感知模块包括,速度调节单元,用于根据行人检测信息调整驾驶速度;音量调节单元,用于根据融合后的环境数据和行人检测信息调整车辆的喇叭音量。本发明基于传感器融合模块输出的数据进行环境感知生成安全驾驶路径,根据行人检测信息调整驾驶速度和车辆喇叭的音量,保证智能驾驶的安全性以及车辆喇叭的音量实现自适应调节。