华鑫证券近日发布汽车行业动态研究报告：广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，有望在2026年实现小规模量产。
以下为研究报告摘要：
事件：12月26日，广汽集团正式发布第三代具身智能人形机器人GoMate。
行业首创可变轮足，广汽开启人形机器人全新发展阶段
本体层面：GoMate全身拥有38个自由度，并采用了行业首创的可变轮足移动结构，可在四轮足、两轮足两种模式下切换。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，相比四轮模式空间占用更小。
软件层面：GoMate凭借广汽自研纯视觉自动驾驶算法，在自主导航等方面展现卓越性能。①其搭载的FIGS-SLAM算法架构，实现了从平面智能到空间智能的跨越，使机器人对环境的感知和理解提升；通过云端多模态大模型的应用，GoMate能在毫秒级时间内，迅速对人类复杂的语音指令做出响应，极大增强人机交互的流畅性与高效性；②基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate不仅能够自主规划动作，还能高效采集数据；③室内外全场景SLAM技术的运用，确保机器人在不同环境下都能实现厘米级的精确定位，为其稳定运行与精准导航奠定基础；④在动态场景中，GoMate凭借灵敏的自主避障技术，可探测感知百米范围内的障碍物变化，及时做出规避动作，保障运行安全。
零部件层面：GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。①灵巧手刚柔结合，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；②微型低压伺服驱动器高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；③轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。此外，得益于广汽集团全固态电池的技术支持，GoMate相较于同类产品节能达80%以上，续航能力达到6小时。
集团计划2025实现自研零部件量产，2026实现整机量产
广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。研发团队负责人张爱民表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车市场等领域有广泛的应用潜力，还能提升人类的工作效率和能力、在物流或教育等更多场景获得应用。
具身智能机器人是集团战略重要一环，三维交通+地面出行+室内外移动实现商业闭环
广汽研究院在2022年初开始涉足具身智能机器人的研发。其第二代机器人于2024年12月8日在明珠湾国际气候投融资大会中亮相，该世代机器人也采用可变轮足移动结构，并搭载灵巧手，纯电续航超6小时。此外大模型赋能，可实现远程操控、本地控制以及自主控制。
广汽集团“三维立体交通+地面移动出行+室内出行”的全链条场景布局，以飞行汽车+乘用车/商用车+机器人来实现商业闭环。
推荐标的
广汽集团人形机器人GoMate计划2026年实现小批量生产，后逐步实现大规模量产，汽车零部件产业链转型机器人的汽车零部件标的机会较大，建议关注：三花智控、拓普集团、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特、雷迪克；广东地区推荐标的：雷赛智能、兆威机电、安培龙。