12月6日-7日，2024 T-EDGE创新大会暨钛媒体财经年会在北京市大兴区举办。2024 T-EDGE创新大会暨钛媒体财经年会以“ALL-in on Globalization ，ALL-in on AI”为主题，汇聚全球科技和商业领导者，共同探讨人工智能对全球各行业的巨大影响，以及企业全球化增长新格局新趋势。作为钛媒体集团每年年终举办的科技和财经领域的顶级盛会，T-EDGE一直代表了钛媒体在科技与经济前瞻性，以及推动国际创新交流上的高质量追求。
7日上午T-EDGE 全球AI论坛：All-in On AI会议上，人工智能研究所执行董事、波士顿动力机器人创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）以“The Future of Dynamic Intelligent Robots（动态智能机器人未来）”为主题，围绕 AI、机器人和波士顿动力业务等相关话题进行演讲。
雷伯特表示，AI 正在加速机器人技术发展，近两年，中国、美国、欧洲都有非常多的相关的技术进展。在他看来，机器人未来有两种“智力（智能）”：一是身体如何运作的动态智能，通过感官控制机器人本体，运动的时候保持正常的机能；二是认知智能，使用语言实现“脑中所想”。
“如今正是涉足机器人领域的绝佳时机，”然而，雷伯特也强调，相对于人类所做的任务，AI大语言模型（LLM）与人形机器人能做的任务之间，仍然会有非常大的差距。“因此，我真的很期待，缩小基于语言的认知智能，和我们动态智能之间的差距。”
据悉，今年75岁的雷伯特，是Boston Dynamics（波士顿动力机器人）创始人。在此之前，他曾任麻省理工学院计算机科学和电子工程系教授，以及卡内基·梅隆大学计算机科学和机器人学副教授。在卡内基·梅隆大学，雷伯特创立了一间研究动力机器人科学根据的实验室，并研发出第一款能自己平衡的跳跃机器人。
雷伯特指出，目前最快的机器人由波士顿动力制造，每小时高达20英里，其正在开发三种机器人，有Spot机器人、Stretch仓储机器人以及Atlas人形机器人。
“我们对机器人进行优化并使用强化学习，使其运行速度提高了约2.5倍。通过精准数据移植至机器人当中，速度提升到约为每秒5.3m。”雷伯特认为，开发机器人首先需要“平衡”，两轮双足的“倒退”、爬坡、扔到空中等动作非常关键，所以开发机器人硬件和软件都是同等的重要，而AI能够帮助它来检测地形、障碍，能够让机器人来决定需要做出什么样的动作。
如今，雷伯特已成立人工智能研究所，使命是成为机器人技术领域的贝尔实验室。“我想借此机会说，我对机器人技术的兴奋主要不是因为出售它们赚了很多钱，而是要接受挑战，让这些机器人具有行为能力，智能开始达到人类的水平，就像攀登珠穆朗玛峰一样，会遇到很多挑战。”雷伯特称。
对于火热的中国人形机器人发展，雷伯特是坚定的“怀疑派”。在他看来，双足人形机器人需要以实用方式进行落地，这是发展之道。
“人形机器人中使用强化学习，让机器人能够更好的进行导航和控制，我也非常期待在这方面硬件上能有更多的进展。”雷伯特强调，我们需要用科学的方式来看待机器人融入现实世界。
以下是Marc Raibert在钛媒体2024T-EDGE上的演讲实录，经钛媒体AGI整理：
我非常高兴来到这里，感谢您们邀请我做这次演讲。到目前为止，这是一次非常有趣的会议，我期待着今天听到有关各种 AI Project 的信息。