12月10日,特斯拉机器人账号发布了最新的机器人Optimus(擎天柱)的日常视频,展示了该机器人的不俗的平衡性。
根据视频显示,特斯拉让Optimus进行了上下坡行走测试,虽然姿势不太雅观,但Optimus仍歪歪扭扭地完成了这些测试。甚至有一次,Optimus下坡时一度出现脚滑,但其下肢迅速反应向后撑地并保持了平衡性,让人惊叹。
特斯拉每隔一阵子就会对外公布Optimus的最新进展。
在该视频下方,有网友“担心”称,特斯拉的机器人已经获得了超越82岁人类男性的行走能力,“我们完蛋了”。他们认为,Optimus的协调能力已经比美国现任总统拜登要更好,“且不需要穿尿布”。
对此,特斯拉创始人马斯克在转发视频时介绍,Optimus现在可以利用神经网络控制其肢体,在具有高度变化的地面上行走。
而在另一段评论中,马斯克又补充称“刚刚忘记说了,Optimus是在‘蒙住眼睛’的状态下,进行了上下坡行走。”
马斯克上述言论意味着,Optimus已经实现可以不依靠视觉传感器,而仅通过其协调能力完成行走。在其行走时遇到的突发情况,很大程度与人类下意识的应急反应一致。
不过,特斯拉负责Optimus的工程师科瓦克(Milan Kovac)则表示,蒙眼测试并非代表Optimus放弃视觉系统,未来研究中将为Optimus引入可以用于提前规划(路线)的视觉系统,并让Optimus在崎岖地形上保持更自然的行走姿势,以及学习如何在摔倒情况时将损害降到最低后,再重新站起来。
公开信息显示,Optimus是特斯拉研制的人形机器人,其最终目标是让人形机器人替代人类执行危险、重复繁琐的任务。自2022年“特斯拉AI日”上首次亮相,2023年特斯拉又公开了Optimus的第2代产品,灵活性和平衡性更好。
今年5月5日,特斯拉曾发布一段关于Optimus进场打工的视频,展示了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。视频中,Optimus对4680型电池单体精确地分类并插入托盘,并且走路速度大幅提升。此外,特斯拉还特别强调了机器人的自主性,Optimus甚至能在工作中纠正自己的错误,比如在发现电池放歪后,会把电池捡起来重新分装。
Optimus通过人类远程操控进行数据训练。特斯拉
10月11日,马斯克再次展示了Optimus,称它不仅能够遛狗、照看孩子、修剪草坪,还能提供饮料服务,成为家庭生活中的得力助手。马斯克强调,Optimus将能够“在你们中间行走”,与人们亲密互动,为日常生活带来极大的便利。
马斯克表示,到2025年底,Optimus将实现对外销售。至于价格,他称Optimus生产成本预计不到汽车的一半,最终将低于25000美元或30000美元,相对亲民。