2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“机器人的动作规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119077721 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的动作规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：根据机器人所要执行的爬楼梯任务，构建目标函数，目标函数为爬楼梯任务的各个阶段的各个时刻下，机器人的各个关节的力矩的范数之和；在目标函数的约束条件下，以最小化目标函数的值为目标，计算得到机器人的关节信息，关节信息包括关节力矩信息、关节角度信息和关节角速度信息中的至少之一。本申请通过对爬楼梯任务构建相应的目标函数，并在目标函数的约束条件下，计算目标函数的值最小时的机器人的关节信息，实现对机器人执行爬楼梯任务的动作规划，生成了机器人爬楼梯任务的运动轨迹，以便于机器人更好地执行爬楼梯任务。