11月29日，国家市场监督管理总部发布召回公告，其中广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求备案了召回计划，决定自2024年12月2日起召回以下车辆。
一、召回2023年3月16日至2024年11月6日生产的部分雷凌双擎汽车，共计87948辆；2023年7月6日至2024年10月30日生产的部分凌尚双擎汽车，共计3458辆；2023年5月11日至2024年11月8日期间生产的部分卡罗拉双擎汽车，共计112884辆；2023年9月13日至2024年11月8日期间生产的部分亚洲狮双擎汽车，共计567辆。
召回公告显示，本次召回范围内的车辆由于制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动时，制动执行器不能恰当调整制动液油压。极端情况下，可能导致车辆极短暂无法按照驾驶员意图提供制动力，制动距离长于驾驶员预测距离，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。针对上述缺陷，广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆，免费升级制动执行器控制电脑的内部程序，以消除安全隐患。
值得一提的是，本次召回属于2024年9月29日发布的《广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司召回部分国产汽车》召回活动的扩大召回。9月29日，广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司宣布召回，其中广汽丰田召回2023年7月19日至2024年9月7日期间生产的部分锋兰达双擎汽车，共计72828辆。一汽丰田召回2023年7月3日至2024年9月9日期间生产的部分卡罗拉锐放双擎汽车，共计59296辆。
二、召回2023年9月4日至2023年10月19日生产的部分锋兰达汽车，共计32122辆；2023年9月25日至2023年10月19日生产的部分雷凌双擎汽车，共计3358辆；2023年9月26日至2023年10月18日生产的部分凌尚汽车，共计320辆；2023年9月19日至2023年10月25日期间生产的部分卡罗拉双擎汽车，共计9205辆；2023年9月19日至2023年11月3日期间生产的部分亚洲狮汽车，共计244辆。
公告显示，本次召回范围内的部分车辆由于转向中间轴的制造原因，其顶部连接部位在冲压成型过程中可能产生龟裂。在车辆长期使用中龟裂扩展延伸，极端情况下，可能导致车辆无法转向，存在安全隐患。针对上述缺陷，广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆，免费更换改良后的转向中间轴，以消除安全隐患。
从此次召回来看，涉及的车型并不少，包括雷凌双擎、凌尚/凌尚双擎、卡罗拉双擎、亚洲狮/亚洲狮双擎、锋兰达，召回的数量也不少，高达25.0106辆，召回的原因包括刹车制动缺陷以及转向缺陷，特别是刹车制动缺陷，南北丰田早在9月就启动召回，涉及锋兰达双擎和卡罗拉锐放双擎共计132124辆。据央视新闻报道，11月21日，日本丰田汽车向日本国土交通省提交达到召回标准的改善措施，涉及约11.5万辆汽车，原因是刹车控制程序存在缺陷，可能导致刹车性能降低。