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单手接住网球,灵活度接近人类!马斯克的Optimus机器人实现“里程碑”突破,工程师透露:演示是远程操作

发布时间:2024-11-30 17:28:43来源: 15210273549
当地时间11月28日,特斯拉机器人官方账号发布新动态:准备了新的手来迎接黑色星期五,同时放出的视频展示了Optimus机器人的最新进展。从视频中可以看到,Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球,手指可相对灵活地弯曲。
 
 
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这一视频迅速引来网友围观,截至发稿,观看次数已经高达3446万次。
 
特斯拉工程师米兰·科瓦克表示,这款机械手的进步具有里程碑意义,自由度比上一代增加了一倍,手部有22个自由度,手腕和前臂有3个自由度(注:人手拥有27个自由度,自由度越高,越能完成更复杂和精细的动作)。科瓦克表示,视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的,特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。
 
特斯拉CEO马斯克两周前也表示,他相信最终每个人家里都会至少拥有一台特斯拉的人形机器人。
 
手部有22个自由度!特斯拉Optimus机器人灵活度接近人类
当地时间11月28日,特斯拉机器人在X上发布新动态,展示了Optimus机器人的新进展。从视频演示看,Optimus单手稳稳接住了迎面抛来的网球。这只新手是第二代Optimus机器人的一大亮点。
 
马斯克转发视频并评论道:“Optimus将成为你专属的C-3PO和RD-D2(C-3PO和RD-D2都是星球大战里的机器人角色)。”
 
 
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帖子下方,有网友称,对大多数人来说,要(这样)接住东西也比较困难。由此可见,机器人能做到这一点是非常令人印象深刻的,因为这涉及到快速球检测、轨迹预测、运动跟踪和抓握时机等复杂技术。
 
 
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初创机器人公司1X的工程师Eric Jang也发文感叹,“不得不佩服他们……连续两次接球是动态遥控质量的绝佳证明。不仅机械+肌腱的小型化令人印象深刻,还实现了低延迟遥控+相机校准+重新定位。”
 
 
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特斯拉工程师米兰·科瓦克表示,这款机械手的进步具有里程碑意义,自由度比上一代增加了一倍,手部有22个自由度,手腕和前臂有3个自由度。这种接近人类的灵活度也预示着Optimus可应用于更广泛且复杂的多用途场景,包括自动化仓库到老年人护理。
 
马斯克最近表示,Optimus有一天会成为一个家用机器人,可以做“你想做的一切:照顾你的孩子、遛狗、修剪草坪、买杂货、当你的朋友、端上饮料。”
 
虽然大多数网友在评论区对Optimus的新技能赞不绝口,但仍有人质疑Optimus的行动是完全自主还是在很大程度上是远程操作的。
 
有人评价称,“看起来像是一个人接住了球,”这一评论让人想起2021年Optimus面向公众推出时的情景,当时它并不是一个可以正常运转的机器人,而是一个穿着紧身衣的人在扮演机器人。
 
对此,科瓦克表示,视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的。这意味着距离大众期待的自主机器人还有一段距离。
 
科瓦克同时表示,团队到年底前仍有一些工作需要完成,特别是在扩展触觉传感集成(新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多),以及通过肌腱实现更精细的控制方面。由于所有驱动装置被移至前臂,这增加了其重量,团队还在想办法减轻前臂重量。一个有趣的挑战是如何让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层,同时又不影响触觉传感。
 
不过,科瓦克透露,特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。
 
社交名人卡戴珊体验Optimus:能跑能舞,还能陪你比爱心
11月中旬,美国社交名人金·卡戴珊在其社交媒体账号上介绍了她的“新朋友”:Optimus。至于这款机器人是卡戴珊自己购买的,还是特斯拉基于宣传目的赠送的,目前尚未可知,同时,也不清楚这款机器人是否是具备更高灵活度的Optimus。
 
在介绍视频里,卡戴珊详细介绍并演示了Optimus的一些能力,包括和她一起完成爱心手势。视频中,卡戴珊问机器人下一步想做什么时,机器人甚至模仿了慢跑动作。
 

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