如果我告诉你奔驰的自动驾驶已经实现了不依赖高精地图的端到端智驾，你会不会很意外？
在一段奔驰车智驾的视频中，主驾坐的是奔驰中国自动驾驶及车联网负责人——王忻。
副驾是诺贝尔生理学或医学奖获得者 梅·布里特·莫泽。
为什么会请一位生理专家呢？别急，请接着往下看！
Moser讲过一句话：“大脑的一个有趣之处在于，我们似乎天生就拥有一个X、Y坐标架构。”
实际上Moser发现了网格细胞，揭秘了人类大脑为什么能够实现精确的定位，就好像是天生的GPS一样。
而这，恰恰也是奔驰智驾灵感的来源，不依赖地图的情况下就像人类一样通过直接反应来准确地驾驶汽车。
所以在这段奔驰车智驾测试的视频中可以看到，全程0接管，车辆很自然的通过各种红绿灯，流畅的穿行在闹市区。
奔驰王忻解释了以往的智驾系统是通过工程师不断完善规则来让车辆辨别障碍物，不仅效率低下，而且永远有新的状况和障碍环境出现。
打个比方，一辆车虽然能适应上海的红绿灯，但可能没法准确的识别贵州的红绿灯，因为每个地方的红绿灯高度、规格、形式都有所区别。
所以解决方案就来了：与其被动的用规则去适应，不如主动的提高车辆的智慧程度，于是奔驰引入了驾驶大模型。
这个概念相信大家都很熟悉了，简单的说就是从工程师人肉为智驾系统打补丁升级为用海量数据去训练智驾系统，让车辆具备自主学习、思考、分析的能力，从场景识别升级到场景理解，这也是奔驰L2＋＋的底层逻辑。
没想到，奔驰真把端到端智能驾驶搞出来了!
看完视频我又顺藤摸瓜发现，为了实现智慧化的智驾功能，奔驰从软件和硬件层面进行了深度的革新。
软件层面来看，奔驰把沿用多年的MUBX升级为整车级的MB.OS，这个并非传统意义的车机系统或者是智驾系统，而是打通了智能座舱、自动驾驶、车身舒适、行车与充电的一个集中式架构。
而且它实现了软、硬件解耦，从而也就具备了软件定义汽车的能力。
硬件层面来看，最新的骁龙8295和英伟达DRIVE Orin芯片也全都上车了。
坦白讲一开始看到这个视频我还是有点吃惊的，我们群里也有人讨论这事儿，但仔细回顾一下也是有原因的，我给大家列几个事儿：
1986年，奔驰的“普罗米修斯”计划就开始探索自动驾驶；
