美股自动驾驶领域迎来了2024年最大规模的IPO——小马智行，标志着它向资本市场迈出了关键一步。
作为中国最早一批进入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的入场者，小马智行从一开始便坚定做全栈自研的L4级自动驾驶技术（以下简称L4），尽管中间迫于运营压力谋求成为L2++辅助驾驶供应商，但L4始终是第一原则，这为其吸纳了多个投资方的支持。小马智行创立后受到众多车企和VC机构的认可，丰田汽车、一汽集团、红杉中国等参与了该公司IPO前7轮融资，总金额超13亿美元。
正如小马智行联合创始人、CEO彭军所言：“八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”
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全无人商业化的商业模式闭环
小马智行自诞生之日起便自带光环，2016年年底，百度自动驾驶部门首席架构师彭军和被誉为“中国编程第一人”的楼天城双双离开百度，投入到自动驾驶的创业浪潮中。
小马智行的初创团队成员大多是楼天城在竞赛中认识的朋友或在清华大学“姚班”（清华学堂计算机科学实验班）的老同学，其中现任小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁于2017年8月加入公司，见证了小马智行一路以来的成长。
张宁向《商学院》杂志表示，彭军说过的一句话“以事聚人，以人成事”打动了他，正因为一群有梦想的人，对彼此的能力和对技术的追求非常有共鸣，才使得在这样的氛围下工作非常开心。自动驾驶的未来一定是在中国，如果要做一个变革人类出行梦想的事情，它就应当发生在中国，这里有最好的工程师、最好的AI人才，这些年国家对于智能化、AI的战略支持，使得中国拥有非常优渥的土壤，能够进行硬核科技的创业。
小马智行成立之初便吸引了一批对未来出行充满梦想的人才，他们成为攻坚L4的关键力量。招股书显示，小马智行目前共有1359名员工，其中研发人员占近44.2%，技术部署和生产人员占比15.7%，两者合计占比近60%。截至2024年6月30日的6个月（以下简称“报告期内”），小马智行研发费用为5872.5万美元，其中研发人员的薪酬占比68.6%。
2018年6月，小马智行获得北京市T3级自动驾驶测试牌照，成为全球第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业，此后经历了“主驾有人—主驾无人但副驾有人—前排无人—车内无人”四个阶段，以及载人到商业化的变革，Robotaxi初步打通了全无人商业化的商业模式闭环，真正向社会展示自动驾驶的商业价值。
商业化的过程并非一帆风顺，2018—2022年是小马智行的摇摆期，经历过业务调整和研发瓶颈，为其全无人商业化积蓄了力量。一方面，小马智行选择L2++业务，部分团队开始探索如何将现有技术变现，以寻找短期内的收入路径；另一方面，公司开始拓展新的业务版图。2020年11月，其成立自动驾驶卡车事业部，由副总裁李衡宇挂帅。
张宁坦言，“在计划推动商业化的2020年前后，我们也遇到过一个研发瓶颈。随着接管里程指标不断变好，继续往哪儿优化不再像初期那么明了，需要一个新的、数据驱动的量化评估系统，否则公司和每个工程师都不知道自动驾驶系统到底是在变好，还是在变坏。”
因此，小马智行在2020年上半年，花了2/3左右的研发精力自研了一套评估系统，它用更细化的数据作为标准，收集真实、具体的反馈。张宁表示，如果没有这把尺子，你就没法做上百个参数的调整，更危险的是，你可能会完成一次错误的优化。
有了评估系统之后，小马智行的研发更加精准顺畅。2020年起，小马智行对前装量产领域进行投入，并于2022年底成立了乘用车智能驾驶（POV）事业部，为市场研发高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。
2023年1月11日，小马智行发布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，彼时三条产品线均取得车企定点，并已开始量产交付。于此，小马智行形成了Robotaxi、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及POV三大技术前台业务板块。
报告期内，Robotaxi、Robotruck以及技术授权与应用服务的收入占比分别为4.7%、73%以及22.3%，其中技术授权与应用服务收入包括POV的三条产品线。从收入占比不难看出，后两项业务为Robotaxi提供了继续前进的土壤。
2023年9月19日，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开启车内无人Robotaxi收费。这是小马智行在国内四大一线城市布局无人驾驶技术以来迎来最具产业意义的里程碑时刻，标志着自动驾驶出行产业正有序进入业务造血阶段。
张宁表示，全无人商业化的实现可能是最大转折点，对于行业来讲，这是自动驾驶发展的一个重要里程碑，代表着自动驾驶商业闭环初步完成；对于企业自身来讲，小马智行能够作为首批企业之一获得无人化商业化许可，也是对数年来技术积累的背书。
他同时指出，无人化的实现标志着小马智行顺利完成了从0到1的关键跨越，实现了全无人商业化运营。目前，小马智行将完成从1到100的工作，投入更多资源去推动自动驾驶技术走向2.0时代，重点关注前装量产、大规模应用和落地交付。